Yakıtlı bir aracın frenleme prensibi, frenleme işlemi sırasında büyük bir sürtünme oluşturmak, aracın kinetik enerjisini ısı enerjisine dönüştürmek ve hızı düşürme amacına ulaşmak için onu dağıtmaktır. Başka bir deyişle sürtünmeli frenleme kullanılır.
Elektrikli araçlar enerji geri kazanım frenlemesini kullanır. Frenleme modüllerinin tamamının veya bir kısmının ters enerji akışı fonksiyonuna sahip olacak şekilde kontrol edilmesiyle aracın atalet enerjisinin bir kısmı enerji depolama cihazına geri beslenebilir ve aynı zamanda aracı frenleyebilir.
Elektrikli frenlemenin avantajı sadece enerjiyi geri kazanabilmesidir, dezavantajı ise karmaşık mekanik yapı nedeniyle bazı sorunların ortaya çıkabilmesidir. Örneğin, bazı modeller belirli çalışma koşulları altında kinetik enerji geri kazanımının mümkün olmadığını bildirecektir. Ayrıca frenleme işlemi sırasında mekanik frenleme kadar belirleyici olmadığından şu anda en iyi kullanım ortamı yardımcı frenlemedir.
Elektrikli araçların fren enerjisi geri kazanımının sağlanması, elektrikli araçların enerji verimliliğinin artırılmasında önemli bir faktördür. Frenleme enerjisi geri kazanımı, frenleme etkisini, frenleme enerjisi dağılımını, enerji depolama bataryasının özelliklerini ve depolanan enerjinin kullanımını vb. dikkate almalı ve ardından frenleme enerjisi depolama sisteminin nasıl uygulanacağına karar vermelidir.
Elektrikli araçlar ile yakıtlı araçlar arasında mekanik frenleme açısından pek bir fark bulunmuyor. Ancak elektrikli araçların pil taşıması gerektiğinden aynı büyüklükteki yakıtlı araçlara göre daha ağır olduklarını da belirtmek gerekiyor. Dolayısıyla fren konfigürasyonu açısından yakıtlı araçlarla aynı başlangıç noktasından başlasalar bile fren mesafesi de daha uzun olacaktır, bu nedenle birçok elektrikli model üst düzey markaların frenlerini kullanmaya başlamıştır.
Ayrıca elektrikli araçların fren yapamayacağı yanılgısının bir diğer nedeni de elektrik motorunun özelliğinden dolayı kalkışta yüksek torka ulaşarak aracın çok hızlı hızlanmasına neden olmasıdır. Tepki verdiğimizde frene basmak için artık çok geçtir. Yani duramadığımdan değil, hızı iyi kontrol edemediğimden.
Elektrikli araçların fren arızası kazaları sadece aracın kendisinden değil aynı zamanda sürücünün araca olan aşinalığı ve kontrolünden de kaynaklanmaktadır.