Emniyet kemerleri günümüz araçları için olmazsa olmaz bir güvenlik cihazıdır. Arabadaki yolcuların güvenliği emniyet kemerlerine ve diğer güvenlik cihazlarına bağlıdır. Arabalarda olmazsa olmaz bir güvenlik cihazı olarak, birçok kişi emniyet kemerlerinin arabaların doğumundan sonra icat edildiğini düşünecektir, ancak aslında emniyet kemerleri arabaların doğumundan önce icat edilmiştir.
İlk emniyet kemerleri, 19. yüzyılın başlarında İngiliz mühendis George Cayley tarafından icat edildi. Edward J. Claghorn'un New Yorker'ı 10 Şubat 1885'te patent tescilinde öncülük etti. Sonunda, emniyet kemerleri ortaya çıktı ve yolcuların vagonlardan düşmesini önlemek için vagonlarda kullanıldı.
1911'de, ABD Deniz Kuvvetleri Generali Benjamin Foulois, Wright Flyer Signal Corps 1 uçağına emniyet kemeri taktı, ancak amaç güvenlik değildi, ancak o dönemdeki bazı savaşlarda kalkış ve iniş yerleri engebeliydi ve pilotlar uçağın taksisini iyi kontrol edemiyorlardı. Emniyet kemerinin görevi, vücudu koltuğa daha iyi sabitlemektir. Ancak, uçaklara emniyet kemeri takılması II. Dünya Savaşı'na kadar gerçekleşmedi.
1950'lerde Dr. C. Hunter Shelden, Huntington Memorial Hastanesi'nde kendi nöroloji bölümünü açtı. Kendisini görmeye gelen hastaların çoğu araba kazalarından kaynaklanan beyin yaralanmalarına sahipti, bu yüzden bazı yaygın vakalar için geri çekilebilir emniyet kemerleri geliştirmeye başladı. Buluşu 5 Kasım 1955'te Journal of the American Medical Association'da yayımlandı. ABD Kongresi, standartlaştırılmış otomobil güvenliği standartları oluşturmak için nihayet 1959'da bir karar çıkardı.
Aslında, Nash ve Ford sırasıyla 1949 ve 1955'te emniyet kemerlerini isteğe bağlı hale getirmeye başladı, ancak o zamanlar insanlar buna dikkat etmedi. Emniyet kemerleri, Saab modellerinde standart hale gelene kadar, Saab 1958'de New York Otomobil Fuarı'nda Saab GT 750'yi piyasaya sürdü.
Günümüzde otomobillerde yaygın olarak kullanılan temel üç noktalı emniyet kemerleri, 1955 yılında Amerikalı Roger W. Griswold ve Hugh DeHaven tarafından icat edildi ve patenti alındı. Daha sonra İsviçreli mucit Nils Bohlin bunu geliştirdi ve 1959 Volvo modeli için standart hale getirdi.
1968 yılına kadar ABD'de otomobillerde öne bakan tüm koltuklarda emniyet kemeri bulunması zorunlu tutulmuş, Avrupa ve Japonya gibi gelişmiş ülkeler de araçtaki yolcuların emniyet kemeri takması zorunluluğunu getiren düzenlemeler yapmıştır. Ülkemizde ise 15 Kasım 1992'de yayımlanan genelgeyle 1 Temmuz 1993'ten itibaren tüm araç sürücülerinin ve ön koltukta oturan yolcuların emniyet kemeri takması zorunluluğu getirilmiştir.